초기화 코드
하드웨어 장치들을 초기화 해주는 코드
특정 타겟 또는 특정 타겟 그룹에 의존적

Device Driver
주변 장치와의 표준 인터페이스를 제공

운영체제
초기화 과정 다음에 읽혀져 실행될 코드
하드웨어 리소스와 인프라스트럭쳐(infrastructure)를 사용하기 위한 일반적인 프로그래밍 환경 제공

Application
임베디드 시스템의 특정 태스크를 수행